Leitura Digital (ARDUINO).

- Primeiramente, esta postagem é voltada pro pessoal que está tendo dificuldades de leitura digital no arduino na Unifacs - Universidade Salvador. Provavelmente por não considerar o GND (terra).
Bom antes de tudo, seguem algumas recomendações:

• Evitem usar como tensão fontes externas. Procurem se limitar aos 5 V da própria placa.
• Caso use fonte externa, você deverá ligar o gnd da fonte com o gnd da placa.
• Uma alternativa da fonte externa, tente fazer uma placa de potência. Vou explicar em breve.
• ATENÇÃO! A tensão não deve, de maneira alguma passar dos 5 V, se você usar uma fonte de 9 V ou 12 V, use um regulador de tensão 7805.

Supondo que você queira fazer a leitura digital (0 ou 1) de um botão, você deverá aplicar uma tensão de 5V no botão e ligar o outro lado no Arduino. Toda vez que o seu botão for pressionado, o Arduino irá ler o valor e interpretá-lo com valor lógico 1. 

Mas enquanto o seu botão não estiver pressionado, o Arduino não vai ler 0, ele vai ler valores variantes sempre diferentes de Zero. A solução é ligar os 5V junto com  GND na mesma extremidade do botão. Isso mesmo! Você não terá nenhum problema com curto-circuito por causa do resistor.

O que deve ser feito é colocar um resistor, de preferência 10kOhms (nem tão alto e nem tão baixo) ligado ao GND.

Como o nosso amigo elétron é um tanto preguiçoso, quando o botão estiver pressionado ele preferirá ir direto para o Arduino, onde não haverá nenhuma resistência. Porém, quando não for pressionado, a tensão irá passar pelo resistor, evitando um curto-circuito e por fim indo ao GND. E dessa forma o pino que está lendo o valor lógico 0, já que está ligado diretamente ao GND. Este processo é denominado Pull-Up.

Pull-up

Existe também o Pull-Down, que é o inverso do Pull-Up, e agora, enquanto o botão estiver pressionado o valor lógico será 0, e quando for solto o valor lógico será 1.
Veja o esquema a seguir:

Pull-Down

Este exemplo pode ser aplicado à qualquer outro tipo de sensor digital ou até mesmo analógico, a partir do momento em que você precise de uma referência de valor absoluto 0.

Assim espero nunca mais ouvir o comentário "Não usa sensor não que dá erro". Pode usar sim que funciona, principalmente pra essa galera que faz o projeto ARHTE.

Não pensem que esqueci da placa de potência, que nada mais é que uma extensão da alimentação da própria placa Arduino.

Basicamente você traçarão duas linhas paralelas na felolite, furar sobre a linha para que caiba uma barra de pinos ou borniers e ligar uma linha no GND e outra no 5V e soldar. É tão simples que nem vou desenhar, mas, se quiserem que eu desenhe é só pedir.

Espero ter ajudado.

by: Fabrício José Mendes de Jesus